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20 小時前 · 基于1.1~1.3节, 得到无人机航迹规划问题的数学模型。. 目标函数: 经典RRT-Connect算法仅依赖本身隐含的连接启发式贪婪搜索函数, 已能获得可行航迹, 虽然不是最优航迹, 且可行航迹点搜索时间成本较高, 但在不引入外部数学模型就能求解得出无人机的可行航迹, 这是 ...
2024年6月2日 · 剪枝算法. 剪枝算法（Alpha-Beta Pruning）是对极大值算法的优化，通过剪枝减少不必要的搜索，提升算法的效率。. 剪枝算法在搜索过程中维护两个值：Alpha和Beta。. Alpha表示当前已知的最大得分，Beta表示当前已知的最小得分。. 当某个节点的得分超过Beta或小于Alpha ...
20 小時前 · 可用于分析一切时间序列中，如：电能质量数据、振动数据、风速、功率、声音、温度、交通、水流、地震波、心率、脑电、肌电、金融等等，您能想到的时间序列皆有可能。【一码解决】215种优化算法求解30个现实世界的工程设计优化问题，让你的论文增色10倍（附Python代码）仅需一行，可改进 ...
20 小時前 · 欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家 博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。 蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！ 适合小白！ 【路径规划】基于matlab自适应蚁群算法移动机器人路径规划【含Matlab源码 3175期】
20 小時前 · 繼2023年初全家人一起去了趟日本後，為了在期限內把哩程數用完，隊友3月時先又飛了一次，4月份時則換我自己去了一趟東京，哩程就這樣默默用完了⋯⋯（其實用哩程只是個藉口？）。這次的五天四夜行是2019年後的個人小放風首發（2019年的應該不會寫成長文，因為記憶消退了啊⋯⋯）。
20 小時前 · 针对传统小波阈值去噪算法不能有效去除心电信号中所参杂的基线漂移及工频干扰，重构信号会产生伪吉布斯现象。 小波熵阈值去噪新 算法 是根据不同分解尺度上信号和噪声能量分布不同的特点，滤除一部分的基线漂移及工频干扰。
