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简单来说，是让agent执行用形式语言表达的描述性程序。 在这项研究中，研究人员所设定的环境是一张大桌子，中间有一支带有6个关节的机械臂，周围有固定数量的积木块，出现在随机位置。 他们所做的，是让虚拟环境中的“机械臂”去够特定颜色、形状的积木，也就是把手（机械臂前端的白色部分），伸到目标积木块的附近。 而前面提到的“形式语言描述性程序”，是这样执行的： NEAR (HAND, AND (RED, CUBE)) ，表示把手伸到红色立方体附近。 形式语言中指定的，是目标的颜色和形状。
- 人物简介
- 俱乐部经历
- 国家队经历
乔·戈麦斯（Joe Gomez），全名约瑟夫·戴夫·戈麦斯（Joseph Dave Gomez），1997年5月23日出生于英国首都伦敦，英格兰足球运动员，场上司职中后卫，效力于英超的利物浦足球俱乐部。 2014 - 15赛季，戈麦斯共为球队出场24次，其中在英冠联赛中出场21次，帮助球队排名第12位，戈麦斯因此当选俱乐部评选的赛季最佳球员，也得到了英冠联赛的赛季最佳青年球员提名。 2017年9月19日，戈麦斯入选2017年欧洲金童奖25人候选名单。 2018年7月1日，戈麦斯入选2018年欧洲金童奖100人初选名单。
查尔顿竞技时期
2007年，10岁的戈麦斯加入查尔顿竞技足球俱乐部青训营。 2010年，13岁的戈麦斯就入选了查尔顿竞技U18青年队，最初踢的位置是右后卫。 2014年8月12日，戈麦斯在英格兰联赛杯首轮主场4 - 0大胜科尔切斯特联足球俱乐部的比赛中首发并打满全场完成职业生涯处子秀。19日，戈麦斯又在英冠第3轮主场3 - 2战胜德比郡足球俱乐部的比赛中完成英冠首秀，并贡献全场最高的铲截次数。9月，戈麦斯受到脚踝伤病的困扰，并休养至12月才伤愈复出。 2014 - 15赛季，戈麦斯共为球队出场24次，其中在英冠联赛中出场21次，帮助球队排名第12位，戈麦斯因此当选俱乐部评选的赛季最佳球员，也得到了英冠联赛的赛季最佳青年球员提名。
利物浦时期
2015年6月20日，英超利物浦足球俱乐部官方宣布戈麦斯加盟球队，转会费350万英镑。 2015年8月9日，英超首轮利物浦客场1 - 0小胜斯托克城足球俱乐部，戈麦斯作为左后卫首发并打满全场完成英超处子秀，还为菲利佩·库蒂尼奥送出一次助攻。 2015年9月17日，戈麦斯在欧联杯小组赛首轮客场1 - 1战平法甲波尔多足球俱乐部的比赛中完成欧战首秀。 2015年10月13日，戈麦斯在代表英格兰U21国家队比赛时遭遇右腿膝盖十字韧带撕裂的重伤并宣告赛季报销。 2015 - 16赛季，戈麦斯在场上主要司职左后卫，仅为球队出场7次，其中英超联赛出场5次，欧联杯中则有2次出场。 2016年7月中旬，本已接近伤愈的戈麦斯却再度遭遇跟腱的伤势。 2016年10月13日，养伤整整一年的戈麦斯终于回归一线队参加训练。 2017年1月8日，足总杯第三轮利物浦主场0 - 0战平英乙普利茅斯足球俱乐部，戈麦斯时隔465天后再次代表一线队出场。1月27日，利物浦官方宣布与戈麦斯续签了一份长期合约。 2016 - 17赛季，戈麦斯在场上出任中后卫，仅在足总杯中有过3次出场。 2017年8月27日，英超第3轮利...
2014年U17欧青赛冠军乔·戈麦斯曾代表过英格兰U16、U17、U19、U21等各级别国家队出场。 2014年5月，戈麦斯代表英格兰U17国家队参加在马耳他举行的欧洲U - 17足球锦标赛，作为主力中卫打满全部5场比赛，帮助英格兰夺得冠军，个人也入选了赛事最佳阵容。 2017年6月，重伤初愈的戈麦斯拒绝了参加欧洲U - 21足球锦标赛的机会，而选择留在俱乐部训练。 2017年8月30日，戈麦斯被任命为英格兰U21国家队的队长。 2017年11月10日，国际友谊赛英格兰主场0 - 0战平德国，戈麦斯在第25分钟替换受伤的菲尔·琼斯上场完成成年国家队处子秀。14日，戈麦斯又在英格兰主场0 - 0战平巴西的国际友谊赛中首发并打满全场，成功抵挡住了来自内马尔·达席尔瓦等巴西锋线球员的攻势，并因此当...
2021年11月10日 · 嗜火锅与甜食，咖啡和茶的老会计. “罗密欧与朱丽叶” by Sergio Cupido. VS. “罗密欧与朱丽叶之死” by Gustav Klimt. 世俗是沉重有力量的，情感是无力而轻飘飘的，直到死亡决定插足，绝望与爱才会放出力拔千钧的一击绝杀。. 发布于 2021-11-10 04:09. 知乎 ...
