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8 个回答. 陈嘉豪. 失意当尝鲜. 57 人 赞同了该回答. 题主你这一大段问题描述我就不读了啊。 题主建议和 PID 进行联系，我之前用李雅普诺夫定理揭示了 PI 的本质，链接如下： 这里就用李雅普诺夫稳定性定理分析一下用滑模调节电流环是如何推导得到的。 【提出问题】：给定一个电流指令 i*，如何通过控制电压 u，将电机电流 i 调节至给定值——换句话说，就是将电流控制误差 i-i* 调节至零。 【数学建模】系统的模型为. \ [u - ri = e = \frac {d} { {dt}}\psi = L\frac {d} { {dt}}i\] 读作：电压减去电阻压降等于反电势等于磁链的导数等于电感乘以电流的导数。 如果是电机，可能还存在旋转反电势，如下：
李群到底是什么? 为什么物理里面它很重要? 本科物理专业，学了半本量子力学导论，和那些基本要求（高数之类）。 自己看看公开课扩大一下数学视野和抽象深度，群论，测度，流形都看的很入门。 群论到拉格朗日… 显示全部 . 关注者. 45. 被浏览. 25,665. 3 个回答. 默认排序. 知乎用户. 34 人 赞同了该回答. 谢邀。 李群简单地说就是具有群结构的微分流形，毫无疑问，它也是一个群。 李代数是李群的局部线性化，准确说它是李群单位元处的切空间，当然也可以看成由左不变向量场在李括积意义下定义的李代数。 给一个李群自然得到一个李代数，在紧致连通意义下，反之亦然。 通过研究李群的表示，我们可以做很多工作。 比如说南开大学的邓少强老师，利用李群来研究Finsler几何，等等。
36 人 赞同了该回答. 我读过不下十本初量高量的书，觉得看起来最简单的应该是格里菲斯的《量子力学概论》，实际上最简单的应该是科恩的两卷本《量子力学》，曾谨言的两卷本《量子力学》根本不用考虑，很多物理系的学生读起来都觉得云里雾里。. 以上 ...
12 个回答. 赵林夕. 法学在读. 哈哈哈知乎小透明第一次想认认真真的回答一个问题，态度极其端正，提到李健就会有很多东西想要表达，所以认真的表达一波！ 哈哈哈可能会跑题，但是自己的确想好好的为自己记录下来。 先放一张书桌照片 然后开始讲故事. 从2014年开始喜欢李健. 从小时候开始，就是一个非常闹腾的人，做事情没有什么长性，三分钟热度对我来说就是家常便饭。 上初中开始，为了不让爸妈唠叨所以认真的学习，可是好像心里并不喜欢，那个时候喜欢所有闹腾的东西。
380 人 赞同了该回答. 首先，如果哈克铁了心的要换汉弗莱，不换汉弗莱他明天就要死了这种情况下的话，是可以换的。 我忘记2019年还是2020年卫生部常任秘书就是大臣换掉的。 规则上来说，英国部门的高级官僚（部级）还可以分为四层：国务大臣（Secretary of State，政客）>部门大臣（Minister of State，政客）>政务次官（parliamentary under-secretary of state，政客）>常务次官（permanent secretary，文官）。 常务次官只能建议，不能决定政策。 按照剧中表现，哈克至少不低于部门大臣，而且理论上哈克是比阿诺德职位还高的，所以（重音）理论（重音）上哈克完全可以换了汉弗莱。
17,449 人 赞同了该回答. 用清冽的山泉水、捶打9999次的铁锅、镶嵌宝石的锅铲、佐以上百种名贵香料，经过一道道工序，用无暇的盘子盛着端上桌。 烛光闪烁，侍者伴奏。 美女在你耳边低声细语，讲述此菜的动听故事。 你满怀期待掀开盘罩，原来炖了只拖鞋。 发布于 2022-12-07 11:02. 马较胖. soz.. 4,168 人 赞同了该回答. 这位可是B站钦定的乔布斯转世灵童. 电子丁真. 你讨厌丁真吗. 发布于 2021-10-28 21:25. 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。
因现在添加不了照片，待后续知乎系统更新完了以后再添加吧！. 本书以《电力设备预防性试验规程》（DL/T596-1996）、南方电网公司《电力设备预防性试验规程》（Q/CSG10007-2004）及《国家电网公司输变电设备状态检修试验规程》（Q/GDW168-2008）等为依据，全面系统 ...
18 个回答. 知乎用户. 132 人 赞同了该回答. 真正让佩妮下定决心的是耳朵女助理艾利克斯向莱纳德示好事件。 这一事件后，佩妮不能说死心塌地，起码让她知道了她和莱纳德之间的关系并非是她一直认为的女强男弱。 佩妮逐渐意识到，莱纳德绝非离了她就注孤生。 早期二人暧昧期及后面分分合合的时候，莱纳德身边时不时会有漂亮女人（女物理学家、牙医、律师印妹、女漫画家等），此时的佩妮已经没有了那种“我吹个口哨你就会过来舔”的高高在上心态。 自己的演艺事业停滞不前，看不见任何希望。 以色侍人者，色衰而爱弛的道理她不是不懂。 经济方面的压力更是让她倍感焦虑。 后面她做药售，收入一有好转就马上把车钱还给莱纳德，并说扯平了。 反过来看莱纳德，在他所在的领域已经非常优秀（毕竟耳朵一样的大神只有一个）。
1. 反物质，反麻木. 杰克失眠之后，对生活产生了恍惚的感觉，对眼前的一切是否真实无法确信，对已拥有或将拥有的生活产生了怀疑。 他感到自己的生活已经物化、僵化，如同家不是“家”，而仅仅是“宜家”。 "You're not your job. You're not how much money you have in the bank. You're not the car you drive. You're not the contents of your wallet. You're not your fucking khakis. You're the all-singing, all-dancing crap of the world.
我觉得他们俩都属“水”，当初他们俩都有水的灵性，李健是清溪，卢庚戌是激流。. 只不过二十年过去，李健这条清溪依然清澈见底，流淌不息，但卢老师这团激流流进了死胡同，变成了一潭死水，偶尔投一粒石子进去，还溅路人一身泥。. 发布于 2020-04-04 10:32 ...
