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  1. 2014年4月3日 · IIS7站长工具. 集成WIN、LINUX、ftp、vnc等批量管理。. 贼好用. 前端设计、学习的好帮手。. 可下载目标网页或网站的前端源码。. IIS7站长之家创建于2018年6月3日。. 我们致力于研发各种类站长、安全运维需求的工具程序,及转发各种行业相关的最新资讯,还有我们 ...

    • 基础知识
    • 背景说明
    • 操作说明
    • 注意事项
    • 参考资料

    电调

    1. ESC代表电子速度控制器,简称为电调。电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机。

    适配器:Arduino Nano ATMEGA328P
    电调:主控芯片SIL F330,功率管AON6504,供电1-4S,电流20A-30A,无BEC

    前期准备

    1. 下载Arduino Nano所用的USB转串口芯片CH340C的驱动程序CH341SER.ZIP,安装驱动。 2. 下载BLHeliSuite,一般下载BLHeliSuite16714902.zip即可。 3. 根据电调外观和信息,查阅手册BLHeli supported xx ESCs.pdf以确定电调型号。或者根据电调PCB确定电调的主控芯片型号。 4. 根据电调的主控芯片型号,查阅手册BLHeli programming adapters.pdf以确定需要用到的适配器和接口,以及适配器的制作方法。 5. 根据所使用的适配器和所需操作使用的接口,查阅手册BLHeliSuite 4w-if interfaces pinout.pdf以确定引脚连接。

    制作适配器

    1. 连接适配器和电脑,打开BLHeliSuite。 2. 点击Make interfaces标签页。 3. 点击Port选择USB-SERIAL CH340 对应的端口,点击Arduino Board选择Nano w/ ATmega328开发板,点击Baud选择115200波特率,点击Arduino 4way-interface。 4. 点击OK,选择最后一个文件后点击打开。 5. 点击Yes。 6. 等待烧录Arduino,出现Arduino flashed sucsessfully by Avrdude表示已成功将Arduino Nano烧录为适配器。点击OK。

    连接电调

    1. 连接适配器和电调(VCC GND C2D C2CK)。 2. 点击Select ATMEL/SILABS Interface选择SILABS C2 (4way-if)接口。 3. 点击SiLabs ESC Setup标签页。 4. 点击Port选择USB-SERIAL CH340 对应的端口,点击connect,点击Read setup读出电调参数设置。 5. 出现setup read successfully表示已成功连接到电调并读取到电调的参数。点击OK。

    据说电调名称所写的FVT Littlebee 20A并不是真实型号,升级固件可能导致电调烧毁。
    电调在驱动电机运转前需要执行解锁序列以进行解锁
    SILABS电调接口标号为A、B、C、D,Atmel电调接口标号为1、2、3、4、5、X。通过接口所对应的标号,可以在Make interfaces界面方便快捷的得知需要制作的适配器。
    在使用Arduino Nano w/ ATmega328P作为适配器时。如果Arduino Nano使用的是旧版的引导程序,波特率设置为57600;如果Arduino Nano使用的是新版的引导程序,波特率设置为115200。
    FPV无人机ESC购买指南-Oscar Liang
    ESC固件和协议概述-Oscar Liang
    直流无刷电机工作原理
    无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的
  2. 2019年11月14日 · 科克是IBM60年代推出的晶体管大型计算机,也是世界上第一个"超级计算机"型号STRETCH的技术负责人。 这个“超级计算机”包含15万只晶体管,其速度比IBM上一个主流计算机型号IBM704快75倍。 STRETCH首创的灵活的寻址技术、指令提前执行 (即流水线技术)、差错校正码ECC等至今仍被广泛使用着。 Stretch共生产了8台,被研制出了世界上第一 颗原子弹的著名的原子能研究中心洛斯阿拉莫斯国家实验室等机构所采用。 上一篇: 理查德·卡普——发明“分支界限法”的三栖学者. 下一篇: 专为中国人编程的计算机语言,“易语言”之父吴涛. 广告.

  3. 2021年8月4日 · 上周午休我刷手机的时候看到26群在那疯狂刷恭喜我以为发生了什么原来是晨曦进了B站我也刷了一句恭喜然后就跟他私聊了。 他我印象还是比较深的,因为他给了很多我视频的建议(虽然很久没录制面试视频了),然后是比较用心那种。 他之前一直比较满足的结果发现朋友一毕业就20+,然后跳槽直接30+他就傻了大厂非大厂差距那么大他之前还觉得自己算比较多的所以我也知道他为了换一家公司准备了很久。 怎么说呢,细节我就不说了,现在结局是好的,也希望他能接着鲜衣怒马,不负韶华,后面就分享一下他的面经吧,希望大家都能有所收获。 ? 2021.5.20一面 : (几个小时之后通知二面) 1、自我介绍 (工作情况、项目概况、用哪些技术、自己负责什么、擅长什么、优势是什么)

  4. 它提供多种视图,包括读优化视图、增量视图、实时视图,可以对不同的分析应用提供不同的视图,基于这些技术可轻松实现增量表、拉链表,镜像表这些数据存储模型。 引入Hudi后,带来四大显著效果: 数据时效更快:在业务系统,通过CDC的系统实现分钟级数据入湖,数据时效性从T+1到T+0。 处理性能更高:面对数据有删除、更新的场景下,传统采用Hive更新方式,仅处理一行数据也可能需要对整个表,至少要对整个分区进行处理,引入Hudi后处理效率提升10倍+。 开发更简单:对于开发人员来说,传统数据入湖不支持更新或者删除,开发人员需新建临时表,将数据处理后再进行覆盖,对同一个任务可能需要写很多代码去完成,有了Hudi的加持之后,做一个数据更新的操作就跟使用数据库一样简单,单条语句即可完成。

  5. 2021年8月5日 · 周锐、陈宗基编的《自适应技术的理论及应用——控制、滤波、预报第2版》中介绍了仅利用I/O信息的MRAC乃伦局方案。 但是 ...

  6. Pascal之父. Pascal语言——当时世界上最受欢迎的语言之一,那这Pascal语言到底是什么: 1、Pascal语言语法严谨,层次分明,程序易写,可读性强,是第一个结构化编程语言。 具有丰富的数据类型和简洁灵活的操作语句。 高级语言发展过程中,Pascal是一个重要的里程碑。 2、Pascal语言广泛用于各种软件,程序分为名称(program后自拟)、设置(var后规定)、开始(begin)、程序(正文)、读取(read/read ln)、结束(end),结构层次强,严谨而又紧密。 3、中文翻译过来就是,菲利浦自动顺序计算机语言! 4、其特点是简明性与结构化。 尼古拉斯·沃斯的学术著作.

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