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  1. Step 1 仅安装数据库软件. 一路下一步安装完毕. Step 2 创建数据库. 启动 Database Configuration Assistant. 选择创建数据库. 选择定制数据库. 全局数据库名就是实例名. 取消 配置Enterprise Manager 的勾选框. 存储类型和文件位置. 数据库组件只选择 Enterprise Manager 资料档案库. 点击所有初始化参数按钮,单击高级参数,修改nls_date_format. 安装好以后我们数据库目录如下.

  2. 2021年7月18日 · IIS7.com创建于:2018.6.3 - 09wl创建于2014.4.3 Icp备: 滇ICP备18005992号-1. Ragel使用教程 1、什么是Ragel 2、安装Ragel到Linux上 2.1、下载源代码 2.2、编译安装colm 2.3、编译安装Ragel 3、如何使用Ragel 4、使用Ragel做一个简单的atoi正则代码 5、使用Ragel编写一个uri解析器 5.1、uri结构 ...

    • 电机极对数
    • 编码器分辨率(线束)
    • Odrive教程资源导航目录
    • 接线、上电
    • 电机校准前的配置

    电机需要配置的参数为 极对数、最大电流、校准电流、电机类型。其他参数如相电阻、电感等可由驱动器自动测量。 极对数 = 极数/2,极数 = 电机转子的磁铁个数。 我选用的DJI-3512电机,极对数为7。 借用张店家的图,其中右侧为转子,上面分布着14颗磁铁,则极数为14,极对数为7。 电机电流不清楚。以前DJI还卖散装电机的时候,官网是有电机的参数页的,现在统统下架了。不过看这粗壮的铜线,20~30A应该还是有的。

    编码器我使用的是 TLE5012B-E1000,是一款磁编码器,支持SPI接口和ABI接口两种输出方式。与ODrive的连接使用ABI接口。 当 TLE5012B-E1000 的输出方式为ABI时,其默认分辨率为12位,即4096线/圈。 参阅 ODrive 在线文档,CPR值应为PPR值的4倍。 所以我的CPR要设置为 4096x4 = 16384。 (CPR:每转一圈,ODrive的编码器计数) (PPR:每转一圈,编码器输出的脉冲数(线数)) 为什么是4倍?因为ODrive的主控MCU是stm32,编码器计数使用Timer的编码器模式,输入捕获配置为同时捕获AB两相的上升/下降沿,即为 4个计数/pulse。 为了验证上面说的对不对,打开odrivetool。 使用odrv0.axis...

    ODrive踩坑(一)windows下使用环境的搭建,odrivetool及USB驱动的安装 ODrive踩坑(二)3508电机和TLE5012B磁编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机(TLE5012B - ABI) ODrive踩坑(三)AS5047P磁编码器的ABI接口 ODrive踩坑(四)AS5047P-SPI绝对值磁编码器,不需每次上电校准无刷电机,直接上电可用 ODrive踩坑(五)驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位

    电机编码器连接右侧的接口,电机三根线接在M0位置。
    主电源插电,USB连电脑。AUX端口上的制动电阻可以不接。
    cmd打开命令行窗口,启动odrivetool,确认连接。

    1.1、恢复出厂配置

    问过了驱动器的卖家,出厂的固件为v0.5.1,有参数。适配自己的电机时,需要先恢复出厂配置。

  3. 2021年8月1日 · 作者:一撸程猿 时间:2021-08-01 18:21. 目录. 规则. python验证. 可以看到:万里挑一啊, so easy. 规则. 我拿到一个数number: 奇数则number= 3 * number + 1; 偶数则number= number // 2; 猜想:对于每一个正整数,如此循环,最终都能够得到1。 python验证. ? 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27.

  4. 首先去系统管理系统设置里打开路由器的 SSH 功能,为了安全起见,一般建议设定 LAN only,也就是有线连接的人才可以连接 SSH。 端口默认 22,也可以修改成其他,一般情况下默认即.

  5. 2014年4月3日 · 最大化 缩小. 功能说明:. 1、可多站同时下载、多站同时扒. 2、可单页扒. 3、可自定义, 重写JS\图片\CSS路径. 4、执行全站下载后,会下载到本程序根目录下的html文件夹下。. 5、全站替换,根据关键词替换。. N个(多个)关键词替换。.

  6. 2021年8月5日 · 百把人的博客:MRAC乃伦局 (Narendra)方案. 作者: [db:作者] 时间:2021-08-05 10:02. 周锐、陈宗基编的《自适应技术的理论及应用——控制、滤波、预报(第2版)》中介绍了仅利用I/O信息的MRAC:乃伦局方案。. 但是百度搜“乃伦局方案”很难找到资料,后来我 ...