搜尋結果
2019年2月26日 · 速度控制算法 自平衡车的速度控制与普通车的速度控制方法不同，平衡车的速度控制 是通过改变车模倾角实现的，改变车模倾角有两种方法： （1）改变直立控制的目标倾角：在直立控制的作用下产生运动。 （2）给电机施加干扰。 由于第二种方法对直立的影响较小，因此采用这种方法，缺点是速度 控制灵敏度较低。
2019年4月28日 · 我在这个过程中受益匪浅。 在几天的试运行的过程中，我在连接数据库时一度出现过错误，经过调试改正后错误点全部清楚，此系统可以按着设计思想和需求功能正常运行。 它让我发现了自己很多的不足。 好在老师和同学们给了我很多帮助，让我顺利完成了这个系统，在此深表感谢。 由于当今的物业管理部门还不能有一个很统一的模式化，所以本系统仅考虑到一般小区所需要的物业管理的基本和主要的几项功能，一个完好的小区物业管理系统还需要更多更复杂的功能要求。 由于开发周期短和我的水平等局限性，不能将这个系统尽善尽美。 希望在以后能够对小区的物业做更深一步的调研，在原由系统的基础上不断添加新功能。 最终能够开发出一套完善的小区物业管理系统。 我在开发过程中，在固定的物业管理要求的模式下还添加了一些人性化的，个人的构思和创意。
2017年7月1日 · 这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。 使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 硬件及其基本原理 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 2.旋转编码器 旋转编码器工作原理示意图 硬件及其基本原理 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 3.光电编码器 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。 如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。
2018年11月21日 · PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、 计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。 目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。 因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点。 本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率。
2020年6月29日 · 基于plc控制的机械手系统设计答辩.ppt,发展意义： 对于以前那些操作困难、操作危险的工业操作，都是通过操作工人远程控制自动化设备自动完成生产的。 这不但可以避免一些有害物质对操作工人的伤害，还可以提高工厂的生产效率。 减轻劳动强度 A 提高生产力 B PLC选型: 常用PLC： 西门子、欧姆龙、三菱等 三菱FX1N优.
4.0概要： 本文主要从静电控制的五个方面 (即人员、设备、物料、方法和环境)来论述ESD规范，贯穿了公司产品设计、制造、贮存、包装等各个环节防静电控制,穿插介绍了防静电设施的技术要求，检测方法和作业指导等内容。 5.0静电敏感区域的界定： 5.1静电敏感区域的确定： SMT车间、SMT/DIP物料房、资材半成品仓、资材电子材料仓、产工维修室、装配半成品仓，装配车间。 5.2静电敏感器件 5.2.1 各种二极管，三极管。 5.2.2 CPU微处理器及各种BGA器件。 石英，晶振体器件。 各种半导体开关元件。 各种厚膜和薄膜电阻。 电解电容。 各种LED灯元件。 以上元器件组装的PCBA板。
免费在线预览全文 . 第十五讲 主讲人：xxx 西安交通大学电介质物理课程组 知识回顾 时域形式： 频域形式： 以上为一般形式的讨论，某种弛豫过程的数学形式则具体地由弛豫函数f (t)及其频域形式f (ω)决定。
