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3 天前 · 宏命令：坐骑宏，自动判定飞行坐骑和陆地坐骑-老胡的魔兽资料库-魔兽大数据. 老胡聊聊天@bilibili/抖音. 这里用于分享一些宏命令、WA，如果大家觉得有用，欢迎关注老胡。. 未经老胡许可，请勿转载，想要加粉丝群的 点这里 。.
- 无人机控制
- 数据录制
- 跑orb-Slam
AirSim切换成无人机模式十分简单，只需要在配置文件settings.json中将SimMode属性设为Multirotor即可。但问题在于无人机的控制。因为AirSim默认是通过外部的手柄操控无人机，而非普通键盘，所以直接用键盘是操作不了无人机的。但我们手边又没有可以控制的手柄，所以必须要先研究如何利用键盘操控无人机。 怎么解决这个办法呢？答案是可以通过AirSim提供的API来操控无人机。通过编写脚本监听键盘事件，根据不同的按键对应不同的API，即可实现对于无人机的操控。网上也有现成的代码，下面的代码主要参考了这个网页。关于AirSim的可编程API，我们会在之后的笔记中再介绍。这里就先“无脑”使用即可。 使用脚本前需要确保有keyboard和airsim两个包，如果没有pip ins...
在可以完整控制无人机以后，后面的操作就和用汽车采集数据一样了。比如，这里给出一个利用无人机录制双目影像的配置文件。 然后我们启动AirSim，进入Zhangjiajie环境，如下图所示。然后，我们开启一个终端，运行脚本，然后按k键即可获取控制，如下所示。然后就可以移动了。最后，在仿真环境中按下R键开始录制，再切回终端一边移动一边录制，结束时再切回仿真环境按R键结束录制即可，如下图所示。就会得到和之前一样的采集好的数据了。我们当然可以进一步用之前写好的脚本进行处理，然后跑SLAM。
这一部分其实是和这篇博客说的内容是一样的，可以参考。为了完整性，这里再简单列一下。 在之前的博客中也提到了，AirSim直接保存的影像由于格式的问题，不能直接拿来跑ORB-SLAM。因此，需要对数据进行一些预处理。预处理可以使用之前已经写好的脚本，这里就不再赘述了。 数据准备好以后，就可以跑ORB-SLAM了。配置好相关文件，运行即可。利用无人机采集数据，并跑SLAM的效果如下动图所示。可视化的轨迹以及和真值的比较如下所示。
機場巴士編號以A字為首，由機場客運大樓開出經青嶼幹線或屯門赤鱲角隧道直接前往市區，不經東涌及機場後勤區（A35除外），路線使用車輛普遍較其他機場巴士線豪華，車資亦較高，除A35線外，A線亦是香港少數可以在售票處購票的巴士路線，乘客可以在和
字體下載TOP100字體列表. 日系字體系列原雲涯風味毛筆字體AjiwaiPro.TTF字體下載
2019年7月17日 · 投影信息在GDAL中其实就是一串固定格式 (如OGC-WKT格式)的字符串，具体可以参见 这篇 、 这篇 以及 这篇博客 ，介绍的都很详细。 例如地理坐标 (经纬度)常用的WGS84系的WKT描述如下：
2021年2月19日 · 安装也非常简单，直接输入命令 apt-get install gparted 即可。 然后在Ubuntu中搜索 GParted 就能找到图标了，打开即可，如下。 2.分区方案. 最一般而言，稳妥的分区方案是： /swap 、 /boot 、 / 。 下面进一步说明一下。 (1) 交换分区. /swap: 2GB (根据电脑配置确定)；主分区；空间起始位置；用于交换空间. 交换分区 /swap 类似于Windows下的虚拟内存。 大小根据自己电脑的配置修改，一般而言，1:1物理内存大小。 如果你的物理内存非常大了，那么交换空间可以设置小一些，如1GB。 甚至不设置 /swap 交换分区也是可以的。 (2) 启动分区.
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