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2024年6月11日 · 正文. 通常情况下，在非京东自营渠道购买的罗技鼠标，在需要保修的时候，是非常需要确认一下自己鼠标的保修期限的，博主也买过n多罗技鼠标，各种渠道都入手过，京东换新、官方售后换新都搞过，所以给需要的朋友分享一下自助查询保修时间、官方售后换新的经验。 前言罗技的鼠标通常都有一年的保修，gaming系列有两年保修，（
2024年3月12日 · 破解. Sandboxie-Plus 是一个开源程序，所以可以直接研究其源代码。 一开始自己尝试修改了验证部分，但是没处理 暗桩 ，导致编译出来的不能正常使用。 后来参考 吾爱破解上的一篇文章 与 Github 上一个已经应用补丁的仓库 破解最新版本的 Sandboxie-Plus。 编译好的 64 位二进制文件下载： Sandboxie-Plus-x64-v1.13.4.zip. 安装/更新. 先终止所有进程。 再停止服务 ( 沙盒 -> 维护 -> 停止所有 )，并 退出沙盒管理器 。 将下载的文件解压并覆盖现有文件即可。 覆盖后启动管理器，并启动服务即可。 激活高级功能. 点击 沙盒 -> 维护 -> 配置向导 ，输入许可证使高级功能生效。
2024年6月15日 · 简单易用 ： 无需复杂的配置和安装过程，只需几条命令即可启动和运行 Ollama。. 模型丰富 ： Ollama 支持 Llama 3、Mistral、Qwen2 等众多热门开源 LLM，并提供一键下载和切换功能。. 资源占用低 ： 相比于商业 LLM，Ollama 对硬件要求更低，即使在普通笔记本 ...
- 无人机控制
- 数据录制
- 跑orb-Slam
AirSim切换成无人机模式十分简单，只需要在配置文件settings.json中将SimMode属性设为Multirotor即可。但问题在于无人机的控制。因为AirSim默认是通过外部的手柄操控无人机，而非普通键盘，所以直接用键盘是操作不了无人机的。但我们手边又没有可以控制的手柄，所以必须要先研究如何利用键盘操控无人机。 怎么解决这个办法呢？答案是可以通过AirSim提供的API来操控无人机。通过编写脚本监听键盘事件，根据不同的按键对应不同的API，即可实现对于无人机的操控。网上也有现成的代码，下面的代码主要参考了这个网页。关于AirSim的可编程API，我们会在之后的笔记中再介绍。这里就先“无脑”使用即可。 使用脚本前需要确保有keyboard和airsim两个包，如果没有pip ins...
在可以完整控制无人机以后，后面的操作就和用汽车采集数据一样了。比如，这里给出一个利用无人机录制双目影像的配置文件。 然后我们启动AirSim，进入Zhangjiajie环境，如下图所示。然后，我们开启一个终端，运行脚本，然后按k键即可获取控制，如下所示。然后就可以移动了。最后，在仿真环境中按下R键开始录制，再切回终端一边移动一边录制，结束时再切回仿真环境按R键结束录制即可，如下图所示。就会得到和之前一样的采集好的数据了。我们当然可以进一步用之前写好的脚本进行处理，然后跑SLAM。
这一部分其实是和这篇博客说的内容是一样的，可以参考。为了完整性，这里再简单列一下。 在之前的博客中也提到了，AirSim直接保存的影像由于格式的问题，不能直接拿来跑ORB-SLAM。因此，需要对数据进行一些预处理。预处理可以使用之前已经写好的脚本，这里就不再赘述了。 数据准备好以后，就可以跑ORB-SLAM了。配置好相关文件，运行即可。利用无人机采集数据，并跑SLAM的效果如下动图所示。可视化的轨迹以及和真值的比较如下所示。
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桌面苹果图标–>系统设置–>桌面与程序坞–>程序坞–>勾选“自动显示和隐藏程序坞”，就可以了，这样一来，dock栏就会自动隐藏了，想要使用它的时候，将鼠标指针移动到屏幕底部就能唤出来。
Sandboxie-Plus v1.0.18 已修复该问题，且引入了内存保护，建议所有人升级。. 另外，为了实现更好的内存隔离，建议在全局设置-高级选项中启用「激活内核模式的对象过滤器」。. （新安装将默认启用，旧版升级需要手动开启）. 目前的 Sandboxie-Plus 最新版 v1.0.1x 可能 ...
