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此谷壑地形複雜，可探可遊之地繁多，惟大部分的谷狹險惡難行，並非一般郊遊路線，探遊者必須具備豐富行山經驗並小心計劃行程。 路線. 需時 4.5 hr. 長度 10.5 km. 難度. 景觀. 行程. 由恆安邨恆康街起步，轉入街旁的休憩公園，朝馬鞍山郊野公園方向行走，在迴旋處直走，從隧道越過馬鞍山路，在行人道轉角處的分支右轉。 行走數步後，從左側馬鞍山繞道下的小路走至山坡旁，左行不久再在右面護土牆的梯級上走，及後接山徑上行至一道水泥小徑。 左走不久即循右方廢棄建築物旁的山徑上接馬鞍山村路，再右轉續上走至馬鞍山燒烤場。 在燒烤場左側的家樂徑拾級而上，再在涼亭旁的危險警告牌後方的小徑前進。 接上橫腰山徑後（警告牌右方的山徑亦可攀上吊手岩）左轉踏走雁谷迷徑。
相傳南宋末年皇帝趙昰（宋端宗）為逃避元兵追捕南下流亡至香港時，其弟趙昺 （後來繼位成為末代宋帝）曾留宿於此，故名。 除皇帝巖外，花香爐頂周邊尚有不少奇石岩景，當中較為人熟悉者包括方包石、肥豬石和十字星石室等。 如欲登遊花香爐頂，可由北朗經花朗古道或鼓灘路側的劉氏宗祠經崎嶇小徑上攀，又或由青山和良景邨等地前往。 路段經過的青山靶場屬軍事禁區，切勿於練習射擊的日子進入該範圍。 路線只供參考。 需時 3.5 hr. 長度 8 km. 難度. 景觀. 行程. 由 龍鼓灘 巴士總站起步，沿主徑進入北朗村，按指示牌往皇帝巖方向行走，再從左側的水泥級登上皇帝巖。 回頭返回路口，左轉進入廢田，循路跡沿溪上行一段，再循沿朗古道古道往東北方向緩緩上升。
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