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并联机器人逆解简单，正解除了delta少数构型有解析解外大部分采用数值迭代算法。 国内在知网上有哈工大机器人研究所所长赵杰和院士蔡鹤皋撰写的《Delta型并联机器人运动学正解几何解法》 。
2023年7月12日 · 37 人赞同了该回答. δ重视元素. te：倾向于讨论行为背后的思维动机和原因，强调不同行为背后生产效率的差别， 工具理性 ，注重产能结构的优化，从实证和效率的角度评估外部现实。. si：看中平静同时可产出有用事物的活动，会在认真完成项目时享受 ...
Delta机器人 到底有几个自由度？. 如题，没搞明白这种机器人到底有几种类型，各有几个自由度，请了解的贴图分析下，感激不尽！. 关注者. 2. 被浏览. 3,025. 暂时还没有回答，开始. 写第一个回答.
2019年10月8日 · 在我的这篇论文未在知乎网上公布之前，有没有哪位知友真正理解和懂得下面这两个 广义无穷积分 的积分结果是怎么得到的？. 请说实话！. \int_ {-\infty}^ {\infty}f (x)\delta (x)dx=f (0). \int_ {-\infty}^ {\infty}f (x)\delta (x-a)dx=f (a). （ 为什么？. 很多人都学过狄拉克δ ...
2022年1月25日 · 4 个回答. 谢邀，. 本回答需要计算的是. \boxed { \color {MediumBlue} {\int_ {0}^ {\infty} J_ {\nu} (k_1r)J_ {\nu} (k_2 r)r \ \mathrm {d}r = \frac {\delta (k_1-k_2)} {k_1},\quad \text {where $\ \ \nu\geq -1,\quad k_1,k_2>0$}} } 这是贝塞尔函数在无穷区间上的正交公式，它在涉及到无边界的柱形 ...
发现有很多少年犯毒贩都是delta型人格，所以这种人格是有缺陷的吗==我就是这种人格啊TT via CPI 人格测试… 首页 知乎知学堂 发现 等你来答 切换模式 登录/注册 心理学 心理 九型人格 人格类型 delta人格类型分析？发现有很多少年犯毒贩都是delta型人格 ...
2014年3月30日 · 6 人赞同了该回答. 先 longman ，然后delta和TPO，OG留着模考，Barron是觉得其他太简单的时候做着玩。. 口语和写作，以OG为准，其他的基本可以不看。. 发布于 2014-03-30 15:42. 一八爹. 取消了绝大多数人的关注是因为知乎无法关闭想法。. 4 人赞同了该回答. 同意FLora Yao ...
