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1 天前 · 40、基于所述时间窗和agv的当前位置，动态分配任务给最合适的agv，实时监控执行情况和环境变化，根据实际情况调整任务分配和执行顺序。 41、作为本发明所述的基于深度学习的多agv避障及路径规划方法的一种优选方案，其中：建立运动状态监测模型包括，
1 天前 · 本发明涉及自动控制，尤其涉及一种基于人工智能的agv控制系统。背景技术、近年来，随着人工智能、物联网、大数据等技术的发展，agv控制系统进入了新的发展阶段。现代的agv控制系统利用ai进行高级路径规划、任务调度、故障预测和自我学习，提高了agv的灵活性和适应性。物联网技术的应用使得 ...
本发明涉及自动驾驶、故障诊断，尤其涉及一种基于tda的多通道车载模组自适应出图配置及故障自修复方法。背景技术、在各个级别自动驾驶系统中，相机这种视觉传感器因和人眼感知环境的方式最接近，占据着非常重要的地位。目前主流的视觉解决方案中，往往都会涉及一定数量的车载模组，一种 ...
本发明涉及集群最优控制领域，特别是涉及一种基于未知动力学的非线性集群系统的编队合围跟踪最优控制方法及系统。背景技术、集群系统编队合围控制由于在诸如协同搬运、源搜索等许多领域的广泛应用而成为了研究热点。集群系统编队合围控制包括一个跟踪领导者，一些编队领导者和跟随者 ...
1.本发明涉及送餐机器人技术领域，具体涉及一种智能防疫送餐机器人。背景技术： 2.经历过特殊时期，酒店业的发展受到重创，未来的发展又将何去何从。 后疫情时代酒店业发展也将面临新的发展策略，包括提高卫生意识，强化清洁标准；改造户外空间，拓展创收能力；创造多功能空间，顺应趋势 ...
2021年1月23日 · 一种索体开窗检查修复方法，其包括以下步骤：. [0059] 步骤一、确认需开窗索体直径及开窗口尺寸；. [0060] 步骤二、根据开窗索体直径及开窗口尺寸制作透明修补片及开合式观察口；. [0061] 步骤三、将待修补开窗部位清理干净，清理pe破口处油污、灰尘等；. [0062 ...
2024年3月1日 · 本技术涉及汽车座椅，特别涉及一种含固定组件的汽车座椅stps传感器应用系统。背景技术、目前，使用汽车座椅位置传感器(stps传感器，seat trigger position sensor)来确定座椅沿着车辆座椅的轨道的位置。作为对前排座位乘客的安全系统触发方案(safety system deployment strategy)的一部分，车辆座椅stps传感器被 ...
