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足式机器人采用小碎步走路主要有以下几个原因: 1. 小碎步更稳定,不容易失去平衡。 足式机器人结构高且重心较高,大步走路易导致机器人身体晃动幅度太大而失去平衡。 小碎步可以减小晃动,保持平衡。 2. 小碎步对地面冲击力小。 足式机器人体重较大,大步走路会对地面产生较大冲击,可能损坏路面或机器人自身构件。 小碎步可以分散力量,减少冲击。 3. 小碎步更容易实现足部着地缓冲。 大步走需要抬腿较高,落地冲击较大,缓冲难以实现。 小碎步可以实现足部轻触着地然后缓冲,减少冲击。 4. 小碎步对步态控制要求不高。 大步走需要精确控制步态和平衡,对控制要求较高。 小碎步步态简单,易于控制。 5. 小碎步运动学解更容易求解。 大步运动学解较为复杂,小碎步可以简化为平移运动,数学模型更简单。
人物简介. 钟舒漫（Sherman Chung）原名钟舒曼，1984年6月20日出生于香港特别行政区，中国香港女歌手、演员。 2005年，参加无线电视与英皇娱乐合办的“2005年度英皇新秀歌唱大赛”夺得冠军，赛后签约英皇娱乐集团有限公司，成为旗下艺人. 2007年7月26日，发行首张个人专辑《乖女仔》正式出道，获得”2007年度十大劲歌金曲“颁发的最受欢迎新人奖铜奖和“新城劲爆颁奖礼2007”颁发的新城劲爆新人王奖。 2011年12月，获得“2011香港新城劲爆颁奖礼“中获得新城劲爆跳唱歌手奖。 演艺经历. 钟舒漫. 2005年，钟舒漫参加“2005英皇新秀歌唱大赛”获得冠军，被英皇娱乐集团有限公司相中签约，成为旗下艺人。 签约英皇娱乐集团有限公司。
SplitStep. 数据由 搜狗百科 提供. 查看百科全文 . 百科摘录. 1. 几个跑步小技巧，让你越跑越轻松 下的内容摘录. 陈二. 做一个温暖的人。 因为这样更容易保持平衡，更容易变向和快速反应。 同样，在跑步中，小碎步也是较好的选择。 小碎步由于步幅较小，频率较高，腿部肌肉处于时刻反应的收紧状态，会调动腿部更多肌肉发力，膝盖受力也会更加均衡。 知乎小知 摘录于 2020-04-24. 很普通的一个技巧，在对方击球的一霎那双脚轻轻点地跳起，在对方回击后可以快半步到一步奔向球的落点而加以回击。 在接球的时候比较实用，因为发球或 平击球的速度较快，用碎步可以增加反应能力而回击到更刁钻的球。 但其他时候却不建议 使用，因为这个步法非常消耗体力，在运用不纯熟的时候又容易扭到脚腕。
2018年9月23日 · 绳梯小碎步主要用于训练敏捷性和锻炼步频。 广泛的用于各种体育运动训练。 最后一段冲刺跑. 1.一方面是压榨体能锻炼心肺. 2.一方面从快速碎步中迅速调节至全力冲锋，训练反应能力和身体协调转换能力，3.刺激核心小肌肉群. 4.更好的模仿“实战”，依不同体育项目和锻炼目标而定。 如格斗选手会在绳梯高步频小碎步训练后连接上小段全力冲刺跑和任意方向勾拳或自行选择的组合动作加高或低鞭腿训练，模拟出在实战中的情况。 这样可以更深的压榨体能和训练到连贯的反应动作。 再比如足球运动员可能在最后冲刺跑后接上一个 射门 动作。 5.那么这些组合对于运动员来说无论是体能， 步频 ，运动节奏，敏捷性，肌肉记忆，都是一种非常好的训练方式. 6.
小碎步 - 知乎. 很普通的一个技巧，在对方击球的一霎那双脚轻轻点地跳起，在对方回击后可以快半步到一步奔向球的落点而加以回击。. 在接球的时候比较实用，因为发球或 平击球的速度较快，用碎步可以增加反应能力而回击到更刁钻的球。. 但其他时候却不 ...
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2022年9月7日 · 4. 被浏览. 394. 2 个回答. 默认排序. 岚光破崖绿. 2024来了. 时代因素：过去审美的陋习. 清宫戏皇妃脚上穿的“花盆底”，中原女子“ 三寸金莲 ”，这早就扔进历史垃圾堆了。 人尽皆知的陋习早被抛弃. 现代还走小碎步的，就是穿日式传统和服，因为和服正式穿戴要求，下摆很窄，衣服也紧，只能走小碎步，穿着这么紧，还要干家务，下跪等等礼仪， 男尊女卑 ，对日本男性则没有同样要求。 同时，道歉是 日本社会 的日常，鞠躬或是颔首都是道歉的起步价，只能算是日常操作。 到了伏地下跪这里才算是真正的道歉，伏地下跪不是直接伏地跪下，而是还有一个预动作，要先诚惶诚恐地用小碎步后退，表现出自己慌乱和不知所措，然后突然跪地。
