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工业机器人. 智能机器人. 机械原理. delta机器人的机械原理和控制原理是怎样的？ 关注者. 56. 被浏览. 49,629. 4 个回答. 默认排序. 知乎用户. 并联机器人逆解简单，正解除了delta少数构型有解析解外大部分采用数值迭代算法。 国内在知网上有哈工大机器人研究所所长赵杰和院士蔡鹤皋撰写的《Delta型并联机器人运动学正解几何解法》 。 Delta机器人运动学正解几何解法 - 知乎专栏. 发布于 2017-02-27 18:21. 郑鹏. 求学问道.
动漫. 坦克. 军事装备. 机甲. 硬核机甲（游戏）. 为什么很多军事爱好者认为军事宅推崇的机甲不如现实的飞机坦克？. 全部使用现代和以后的真实系技术和装备来说。. 除了重力战线之外的几台坦克，联邦和吉翁都大部分采用机动战士而并非飞机坦克，少数钢 ...
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
2021年8月23日 · 122 个回答. 默认排序. 基因宝Genebox . 已认证账号. 这只是对我们国产灭活疫苗在应对Delta变异株时保护效果进行的评估研究，也是对之前临床实验结果进行一次真实世界的验证，大家不要过于解读。. 下面简单的介绍下这个文章。. 这是由广州医科大学 ...
Delta机器人 到底有几个自由度？. 如题，没搞明白这种机器人到底有几种类型，各有几个自由度，请了解的贴图分析下，感激不尽！. 关注者. 2. 被浏览. 3,025. 暂时还没有回答，开始. 写第一个回答.
2023年7月12日 · 34. 被浏览. 10,784. 4 个回答. 默认排序. 旺旺仙贝. 点击查看烤肉蘸料秘方. 谢邀 @云烟向晚. 37 人赞同了该回答. δ重视元素. te：倾向于讨论行为背后的思维动机和原因，强调不同行为背后生产效率的差别， 工具理性 ，注重产能结构的优化，从实证和效率的角度评估外部现实。 si：看中平静同时可产出有用事物的活动，会在认真完成项目时享受感官上的放松，营造平静舒适的生活环境。 （压抑tise：在高压环境和面对有威胁的对手时抗性不佳，被迫服从强硬的规则会产生消极情绪。 依靠自身的努力，而非运气与强大的领导力来达成目标。 fi：喜欢分享个人经历，以一种平静叙述的方式，分享自身对这些经历的思考与情感。
313. 被浏览. 1,850,859. 177 个回答. 默认排序. 大师的学徒. 真正的大师永远怀着一颗学徒的心. 谢邀 @子銘. 245 人赞同了该回答. 泻药. 华为芯片已经研究很清楚了啊，中芯和华为合作搞得，可能是成立了子公司之类的，华为用了 多重曝光 做的，最高可以干到 5nm甚至 4nm，就是早期良率很低，良率爬坡需要很长时间，本来供应手机够了，但是突然 ai 爆发了，很大的产能都给了 昇腾 。 光刻机进展还在进行中，本来 阿斯麦 的光刻机也是集中了全球的科技，要自己全部突破哪有那么容易，还在验证交付阶段，不过目前国产化率很高了，DUV 这条线基本可以不依靠老美的科技了。
