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2021年9月19日 · 因为ODrive的主控MCU是stm32，编码器计数使用Timer的编码器模式，输入捕获配置为同时捕获AB两相的上升/下降沿，即为 4个计数/pulse。 为了验证上面说的对不对，打开 odrivetool 。 使用 odrv0.axis0.encoder.shadow_count 指令，查询编码器计数。 查询当前编码器计数，计数值为 20774。 接着将电机转子记上记号，用手拨动一整圈，再次查询为 37163。 那么应设置的CPR值为 37163 - 20774 = 16389 ≈ 16384 。 有些误差很正常，毕竟不能保证电机每次都转到相同的位置。 但记住CPR = 编码器线束 * 4。 知道了电机和编码器的大致参数，下面使用调试工具对控制器进行配置。 推荐两个视频教程：
WinSCP以及大多数（如果不是全部）SFTP服务器无法在CPU内核之间分配加密/解密，因此实际上它是单个CPU内核的容量，限制了传输速度。 使用Windows任务管理器查看在传输过程中是否最大程度地利用了其中一个内核。 如果CPU限制了速度，如果您在“高级大小设置”对话框的SSH页面上选择了不同的加密算法（假设您使用的是基于SSH的文件传输协议，例如SFTP或SCP），则可能会有所帮助。 河豚通常比AES快很多。 如果您关闭了压缩功能（如果您之前已将其打开），它也可能会有所帮助。 网络延迟/延迟网络延迟/延迟特别影响SFTP，因为它是一种面向数据包的协议。 进行迁移时，SFTP客户端（WinSCP）向SFTP服务器发送读/写请求，等待响应。 并重复，直到文件结束。
1、在IISWeb站点上右键-->编辑权限. 2、在弹出的窗体上选择【安全】选项卡，如图：. 3、在安全选项卡中点击【编辑】按钮，弹出如图对话框：. 4、点击【添加】按钮，弹出如图对话框：. 5、点击【高级】按钮，弹出如图对话框：. 6、单击【立即查找】，会看到 ...
2019年12月6日 · 有可能是因为被降权，而被降权的主要表现方式是：收录大规模减少，排名迅速下降，时常伴随着首页被K。 一般如果你没有在情况出现之前做过特别的操作，那么你需要注意： （1）检查是否有不良友情链接，检查友情链接是否有问题。 （2）检查网站所在服务器是否因为别人的网站受到了处罚。 （3）检查网站的内容是不是被某些大型网站进行了转载并且未说明出处。 有时候不是因为内容重复过高而降权。 （4）检查网站是否被攻击、木马，以及被黑帽SEO入侵后进行了黑帽利用。 网站有没有被黑，被劫持可以用iis7网站监控工具，劫持检测一下： （5）百度最近是否有大规模更新。 （6）网站存在大量重复内容。 （7）网站累积性优化，导致优化过度。
由于7z文件的高压缩很多下载网站使用了7z格式文件，但iis中却不想rar那样可以直接下载，所以需要我们设置下，这样就可以iis中下载7z格式文件了 7-Zip是一款号称有着现今最高压缩比的压缩软件，它不仅支持独有的7z文件格式，而且还支持各种其它压缩文件格式，其中包括ZIP, RAR, CAB, GZIP, BZIP2和TAR。 此软件压缩的压缩比要比普通ZIP文件高30-50%。 因此，它可以把经WinZip压缩的文件再压缩2-10%。 文件扩展名:.7z，可目前windows服务器无法支持.7z格式下载，所以我们需要设置一下。 这样iis就支持7z格式文件下载了。 win2003的IIS6默认是不支持7z的，需要手工添加.
与以前的版本一样，Windows 11 有许多选项可供调整，以在您的计算机上获得更好的性能。 通过一些技巧，可以优化其性能，使它运行地更快。 下面是7个提高win11电脑运行速度的绝招。
dos6.0下能实现的choice选项，但是因为choice是外部命令，在xp中没有choice.exe所以不能实现选择菜单。解决办法：用SET命令代替 set 命令详解 在批处理中回显信息有两个命令，echo和set /p=nul，它们的共同点在于都是对程序执行信 息的屏幕输出，区别
