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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制 伺服电机 的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于 伺服系统 的一部分，主要应用于高精度的 定位系统 。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的 传动系统 定位，是传动技术的高端产品。 中文名. 伺服驱动器. 外文名. servo drives. 别 名. 伺服控制器 、 伺服放大器. 实 质. 控制伺服电机的一种控制器. 目录. 1 基本介绍. 2 工作原理. 3 基本要求. 4 测试平台. 5 有关参数. 6 应用领域. 7 控制器特点. 8 相关区别. 基本介绍. 播报. 编辑.
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。 [1] 中文名. 伺服系统.
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使 驱动装置 输出的力矩、速度和 位置控制 得非常灵活方便。 1.3 伺服系统的分类及组成. 伺服系统按 系统结构 可分为 开环 伺服系统、 闭环伺服系统 、半 闭环系统 、 复合控制系统 。 具有反馈的闭环 自动控制系统 由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。 1.4 伺服系统的性能要求. 伺服系统必须具备 可控性 好，稳定性高和适应性强等基本性能。 说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指 转矩 随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。 1.5 伺服系统的种类. 通常根据伺服 驱动机 的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
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11 主要作用. 12 优点. 工作原理. 播报. 编辑. 伺服电机（图1） [1] 1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的 自动控制系统 。 伺服主要靠 脉冲 来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机 分为有刷和 无刷电机 。
基本释义. 播报. 编辑. 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 [2] 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的 反馈控制系统 ，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 伺服系统的结构组成和其他形式的 反馈控制系统 没有原则上的区别。 主要指标. 播报. 编辑. 衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。 频带宽度简称 带宽 ，由系统 频率响应 特性来规定，反映伺服系统的跟踪的 快速性 。
基本概念. 播报. 编辑. 伺服机构理论 (servomechansim theory)起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了 麻省理工学院 发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化 巡航导弹 等导向武器精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。 而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。 [1] 构造. 播报. 编辑. 伺服机构 (servomechanism)是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。 一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、 致动器 (actuator)、 传感器 (sensor)、 控制器 (controller)等几个部分。 受控体.
由外到内分为位置环. 信号方式. 正反向 脉冲. 通讯方式. 网络通讯方式. 目录. 1 控制方式. 2 现状发展. 控制方式. 播报. 编辑. 伺服驱动器 按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服 驱动 器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应. 模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在 零漂 ，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。 脉冲控制 兼容 常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。
