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server. 别 名. 伺服器. 文件、数据库及应用程序服务器. cpu、芯片组、内存、磁盘系统等. 可扩展、易使用、可用、易管理. 刀片式、塔式、机柜式等. 目录. 1 分类. 2 特性. 3 外形. 机架式. 刀片. 塔式. 机柜式. 4 安全问题. 5 虚拟化技术. 简介. 优点. 关键技术. 风险. 6 维护保养.
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制 伺服电机 的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于 伺服系统 的一部分，主要应用于高精度的 定位系统 。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的 传动系统 定位，是传动技术的高端产品。 中文名. 伺服驱动器. 外文名. servo drives. 别 名. 伺服控制器 、 伺服放大器. 实 质. 控制伺服电机的一种控制器. 目录. 1 基本介绍. 2 工作原理. 3 基本要求. 4 测试平台. 5 有关参数. 6 应用领域. 7 控制器特点. 8 相关区别. 基本介绍. 播报. 编辑.
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。 [1] 中文名. 伺服系统.
中文名. 伺服. 主观意义. 自动控制系统. 优 势. 输出力矩速度和位置控制非常灵活. 主要任务. 对功率进行放大、 变换 与调控. 目录. 1 定义. 2 变频异同. 3 伺服系统. 4 原因分析. 5 发展趋势. 定义. 播报. 编辑. （1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或 给定值 ）的任意变化而变化的 自动控制系统 。 （2）在自动控制系统中，能够以一定的 准确度 响应控制信号的系统称为随动系统，亦称 伺服系统 。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使 驱动装置 输出的力矩、速度和 位置控制 得非常灵活方便。 1.3 伺服系统的分类及组成.
0. 伺服电机（servo motor ）是指在 伺服系统 中控制 机械元件 运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为 转矩 和转速以驱动控制对象。 伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分为直流和 交流伺服电动机 两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 中文名. 伺服电机. 外文名. Servo motor. 类 型. 设备. 使用场合. 自动控制系统. 目录. 1 工作原理. 2 发展历史. 3 选型比较. 4 调试方法. 5 性能比较.
1 定义. 2 采用技术. 伺服电动机. 传感器. 伺服单元. 伺服组件. 微小型CNC加工. 3 控制方式. 转矩控制. 位置控制. 速度控制. 三种对比. 4 实际应用. 定义. 播报. 编辑. 所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。 这种控制已在各领域得到普及。 采用技术.
中文名. 伺服驱动. 结 构. 由外到内分为位置环. 信号方式. 正反向 脉冲. 通讯方式. 网络通讯方式. 目录. 1 控制方式. 2 现状发展. 控制方式. 播报. 编辑. 伺服驱动器 按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服 驱动 器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在任意模式下，其对应. 模式可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。 参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。 使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在 零漂 ，给调试带来困难，欧系和美系伺服多采用这种方式。
