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擊打式印表機是依靠強力的衝擊把墨轉印在媒介上，類似於 打字機 ，它只能列印純文本。 菊瓣字輪式印表機 是一種特殊的擊打式印表機，它的鉛字模圍繞著一個輪子的邊緣。 高爾夫球印表機和菊瓣字輪式印表機很相似，只是字模不但是圓環狀分布，而是分布於一球形的表面上方，因此可以容納更多的字模圖案。 點陣式印表機又稱針式印表機，它是依靠一組像素或點的矩陣組合而成更大的影像，點陣式印表機是運用了擊打式印表機的原理，用一組小針來產生精確的點，比擊打式印表機更先進的是，它不但可以列印文本，還可以列印圖形，但是列印文本的質量通常要低於採用單獨字模的擊打式印表機。

由於噴墨打印機可以不僅局限於三種顏色的墨水，現在已有六色甚至七色墨盒的噴墨打印機，其顏色範圍早已超出了傳統CMYK的局限，也超過了四色印刷的效果，印出來的照片已經可以媲美傳統沖洗的相片，甚至有防水特性的墨水上市。 根據其噴墨方式的不同，可以分為熱泡式（Thermal Bubble）噴墨打印機及壓電式（Piezoelectric）噴墨打印機兩種。 惠普 、 佳能 和 利盟 公司是採用的是熱泡式技術。 而 愛普生 使用的是壓電噴墨式技術。 這兩種技術分別有不同的工作原理。 擊打式打印機是依靠強力的衝擊把墨轉印在媒介上，類似於 打字機 ，它只能打印純文本。 菊瓣字輪式打印機 是一種特殊的擊打式打印機，它的鉛字模圍繞着一個輪子的邊緣。

熱泡式技術是讓墨水通過細噴嘴，在加熱 電阻 的作用下，將噴頭管道中的一部分墨汁氣化，形成一個 氣泡 ，並將噴嘴處的墨水頂出噴到輸出媒介表面，形成圖案或字元。 所以這種噴墨打印機有時又被稱為氣泡打印機。 用這種技術製作的噴頭工藝比較成熟成本也很低廉，但由於噴頭中的 電極 始終受電解和腐蝕的影響，對使用壽命會有不少影響。 所以採用這種技術的列印噴頭通常都與墨水匣做在一起（獨立顏色的墨水匣則是墨水匣與噴頭分離），更換墨水匣時即同時更新列印頭。 這樣一來用戶就不必再對噴頭堵塞的問題太擔心了。 同時為降低使用成本，有些人會將墨水匣加注成本低一點的專業墨水，只要方法得當，可以節約不少的耗材費用。