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2020年6月24日 · 力(Force)直接改变物体平动状态，力矩(Torque)直接改变物体的转动状态！ 合外力是物体平动状态改变的原因，而合外力矩是物体转动状态改变的原因！ 对于平动，有 F=ma ，其中 F 为合外力， m 为惯性质量（即质量）， a 为加速度；而对于转动，有 M=J\alpha ...
2021年8月23日 · 33 人赞同了该回答. 谈谈我自己的理解， inverse dynamic control 可以认为是开环控制，Computed torque control可以认为在逆动力学模型的基础上的闭环控制。. 逆动力学： 我们清楚只需要给定了关节位置、角速度、角加速度时，即可以得到关节的力矩。. 逆动力学 ...
2015年8月3日 · 扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0
如果我的理解正确的话， torque 和moment of force指的是一个意思： 力矩：. \mathbf {\tau} = \mathbf {r} \times \mathbf {F} Moment这个词有更广的含义。. 一般来说，moment of xx指的就是某个「距离」乘以某个量。. 所以 moment of force 就是距离x力 -> 力矩，英语里也叫torque. 在物理里 ...
2017年3月15日 · Drag torque直译为拖拽力矩，在国内车辆传动领域普遍称为带排转矩，是指湿式离合器在不接合情况下，由于存在相对转速差的摩擦片和分离片之间自动变速器油粘性剪切作用产生的转矩。
2018年7月5日 · 5 个回答. 这是结构力学中最基本的概念。. 抗拉刚度EA，E为弹性模量（ 杨氏模量 ），根据材料类型确定；A为截面面积，对于矩形截面A=b*h。. 抗弯刚度EI，E为弹性模量（杨氏模量）；I为 截面惯性矩 ，对于矩形截面一般I=b*h^3/12。. 抗剪刚度GA，G为 剪切模量 ...
2024年4月4日 · 如何看待《奥本海默》日本上映后，反响强烈，进而导致731部队突然冲上美国热搜？美网友：被炸活该！? 近日，备受瞩目的好莱坞大片《奥本海默》在日本上映，引发了广泛的关注和讨论。作为一部以美国原子弹之父罗伯特·奥本海默为核心人物的电影，该片不仅展现了奥本…
