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2023年12月15日 · 電動車大廠特斯拉（Tesla）13日宣布家用儲能產品Powerwall在台上市，即日起台灣消費者可以在特斯拉官方網站登記訂購並申請安裝Powerwall，主要瞄準住宅、小型企業備援用電需求，甚至可調控尖離峰的電網負載，達到節省電力開銷。
- 通用電腦視覺系統
- 監督式學習
- 自動加入標籤的資料庫
- 分層式深度學習結構
- 垂直整合
- 問題
深度神經網路是無人駕駛技術的核心組件。攝影鏡頭採集數據，像是道路、標誌、障礙物、人等訊息，交給神經網路分析。 辨識圖像中的對象時，深度學習可能會犯錯。正因如此，許多無人駕駛公司會選擇光學雷達，它將雷射射向各方向，為汽車周邊環境繪製3D地圖。光學雷達能夠多提供一層訊息，這樣神經網路就會更可靠。 增加光學雷達也有問題。Karpathy說：「你必須用光學雷達提前為環境繪圖並製作高精度地圖，你必須獲取所有的車道訊息，知道它是如何連接的，知道所有的交通號誌燈在哪裡。在測試時，你只是指引汽車在地圖上行駛，很簡單。」 困難點在於為每一個地方繪製精準地圖。Karpathy說：「無法大規模收集、製作、繪製高精度光學雷達地圖。要讓這樣的基礎設計保持最新極為困難。」 特斯拉無人駕駛系統沒有使用光學雷達和高精度地圖...
很多人並不認同特斯拉的方法，沒有光學雷達深度地圖，神經網路測距、深度估算會存在不確定性，這是主要的爭論點。 Karpathy認為：「人類本身就是靠視覺駕駛汽車前進的，人的神經網路可以處理視覺輸入訊息，理解周邊對象的深度和速度。合成神經網路能像人類神經網路一樣運行嗎？這是最大的問題。我們認為答案是YES。」 特斯拉工程師想開發一套深度學習系統，它可以偵測對象，獲取深度、速度、加速度訊息。他們用監督式學習技術應對挑戰，也就是說用帶註釋的資料訓練系統，讓它可以學著偵測對象，理解相關屬性。 為了訓練深度學習架構，特斯拉團隊需要大量視訊數據，而且數據中的對象及其屬性都要準確註釋。為無人駕駛汽車製作資料庫相當複雜。 Karpathy說：「當你擁有龐大、純淨、多樣化資料庫，就可以用它訓練大型神經網路，從實...
全球已經有幾百萬輛特斯拉汽車，它們裝有攝影鏡頭。特斯拉可以收集數據，訓練汽車視覺深度學習模型。特斯拉無人駕駛團隊已經獲取1.5PT數據，它們包括100萬段10秒影片，裡面有60億個對象。 要為資料庫貼上標籤是一件很難的事。可以讓資料標籤公司手動加入標籤，也可以透過線上論壇進行。不過這樣做需要大量人力，成本比較高，進度也慢。 為了解決這一問題，特斯拉引入自動標籤添加技術，它將神經網路、雷達數據、人力評估結合在一起。資料庫是離線註釋的，神經網路可以來回檢視影片，將預測與事實比較，調整參數。 離線添加標籤還有一個好處，工程師可以引入強大的運算密集對象偵測網路，它可以部署在汽車上，運行即時低延遲應用。特斯拉還會用雷達感測器數據進一步驗證神經網路的註釋。所有這一切都能提高標籤網路的精準度。 Karpa...
修正自動標籤系統需要多少人力？Karpathy沒有說。但有一點可以確定，在引導自動標籤系統向正確方向前進時，人類感知起到了關鍵作用。 在開發資料庫的過程中，特斯拉團隊發現200多個觸發點，也就意味著在偵測對象時有很多地方要調整。有哪些問題呢？例如，不同攝影鏡頭的偵測結果不一致，攝影鏡頭和雷達之間的偵測結果不一致。有些場景需要特別關注，比如隧道入口、出口。 為了處理這些觸發點，特斯拉團隊花了4個月時間。當標籤網路進一步最佳化，越來越好，團隊開始部署，用「影子模式」運行，也就是說將系統裝進消費版汽車，暗中執行但不會發送指令給汽車。然後團隊將網路的輸出結果與傳統網路、雷達、駕駛習慣對比。 數據工程迭代7次。最開始團隊用初始數據訓練神經網路，然後將深度學習應用於「影子模式」，在真車上運作，用觸發點偵...
特斯拉是如何用超級電腦訓練、微調深度學習模型的呢？Karpathy透露了一些細節。 計算集群由80個節點組成，參數為：720個80GB 8x A100 節點（共5760 個GPU）；1.8 EFLOPS（720節點* 312 TFLOPS-FP16-A100 * 8 gpu/節點）；10 PB「熱層」NVME儲存@ 1.6 TBps。特斯拉將所有節點連接在一起，如此一來神經網路就能高效完成分散式訓練。 特斯拉汽車內也有AI晶片。Karpathy說：「這些晶片專為神經網路設計，我們希望它能運行真正的無人駕駛應用。」 特斯拉最大的優勢在於垂直整合。它製造汽車和無人駕駛硬體，可以收集遙測和影像數據，可以用專有資料庫開發並訓練神經網路，它有內部運算集群，透過影子模式測試網路。當然啦，特斯拉還有專業團...
深度學習真的能克服當前無人駕駛存在的所有問題嗎？無人知道。的確，對象檢測、速度和距離估計在駕駛過程中扮演關鍵角色，但人類視力還有其它重要功能。 還有，深度學習的因果推理能力並不強，如果遇到新場景，它可能會手足無措。雖然特斯拉已經擁有龐大的多樣化資料庫，但開放公路的環境相當複雜，新的不可預知事情一直在發生。 將因果和推理植入深度神經網路能解決問題，還是利用龐大、分佈良好的資料庫來讓神經網路達到通用深度學習的程度，進而克服因果障礙，到底哪種方法能成功？AI研究者存在分歧。特斯拉無人駕駛團隊的似乎偏向後一種方法。 1. Tesla AI chief explains why self-driving cars don't need lidar 2. 本文授權轉載自36Kr
2024年4月26日 · 繼近日 Tesla 針對美國市場的 Model S、Model X 與 Model Y 三款車款大幅調降 2,000 美元（約為新台幣 6.5 萬元）後，台灣特斯拉今天也跟進宣佈四個車款降價。 訂閱T客邦電子日報，升級科技原力！ 此次調整涉及 Model Y 和 Model S 的四款車型，降價幅度介於 2 萬至 6.5 萬元新台幣，降幅範圍為 0.8% 至 3.6%。 降價車款與幅度. 特斯拉此次降價的主要原因是受到中國大陸電動車市場的低價競爭影響，導致銷量下降。 為了刺激銷售和快速去化庫存，特斯拉選擇在多個國家的市場進行降價。 四款降價的車款為： Model Y RWD後驅版 ：原價 179.99 萬元，調降 6.5 萬元至 173.49 萬元，降幅 3.6%。
2023年8月12日 · Plurk. 根據Electrek報導，特斯拉在美國與加拿大更新了一個功能：利用太陽能為車輛充電。 特斯拉車主只需在特斯拉應用程式中進行設定，就可以使用太陽能系統產生的多餘太陽能，為自己的特斯拉汽車進行充電。 一直將太陽能稱為未來清潔能源的馬斯克，這次終於付諸行動，將太陽能轉化成了動能。 不過用這項功能有個條件，那就是家裡得安一個特斯拉能量牆（Powerwall）。 Charge On Solar. 眾所周知，太陽能、風能和水能等可再生能源正在迅速發展，甚至開始產生過剩能源，那如何把這些能源利用起來？ 特斯拉提供了一個解決方案，就是利用Powerwall，讓特斯拉車主用多餘的太陽能為他們的汽車充電，即“Charge On Solar”。
2021年8月29日 · 電動車/交通. 特斯拉在自動駕駛技術上堅決押注「純視覺」路線，一旦成功則天下無敵. geekpark 發表於 2021年8月29日 10:40 收藏此文. 擁有超強算力的「道場」Dojo. 特斯拉AI日宣傳海報. 純視覺路線. 特斯拉汽車的視覺元件. 將「第一原理」貫徹到底？ 越來越多車廠選擇光學雷達. 極客公園（www.geekpark.net）成立於2010年，是中國創新者的大本營。 透過對前沿科技的觀察報告，在內容媒體、會展公關、創業服務三大業務協同發展下連結資源，讓優秀的科技新創更快速的成長。 馬斯克：我信攝像鏡頭，我要硬幹到底。
2024年4月24日 · 在美國公布之後，台灣特斯拉也於官網上架全新的Tesla Model 3 Performance。 從台灣官網可以看到，預購的Model 3 Performance新版售價233.79萬，全新高性能驅動元件可提供共 460 匹馬力的動力表現，以及在 3.1 秒內完成 0-100 公里／小時起步加速的能力。 為有史以來最強大的 Model 3。 而根據推測，現在下訂最快應該也要等到第三季才能交車。 比長續航版還便宜. 雖然美國網友一開始的關注焦點還是這輛車的續航里程，但很快就被價格引發的熱議蓋過了——美國網友驚奇的發現，由於美國現行的電動車補貼政策，新的Performance版竟然要比標準長續航版還要便宜！
2024年3月26日 · Tesla 於 2023 年 9 月推出改款 Model 3，台灣則稱為 Model 3 煥新版，並在今年 1 月開放線上訂購，同時表示會在第二季進行首批交付，而近日台灣 Tesla 預告 Model 3 煥新版將在 3/27 正式亮相。. 訂閱T客邦電子日報，升級科技原力！. Tesla 於 2023 年 9 月推出內外皆 ...
