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2023年6月5日 · The breakthrough design of Apple Vision Pro features an ultra-high-resolution display system that packs 23 million pixels across two displays, and custom Apple silicon in a unique dual-chip design to ensure every experience feels like it’s taking place in front of the user’s eyes in real time.
2024年4月9日 · Vision Pro uses a wide range of advanced machine learning and AI models to enable foundational capabilities such as hand tracking, room mapping, Personas, and more. All of this is accelerated by the Neural Engine in the M2 chip, which ensures spatial computing is the most powerful way for a business to leverage AI.
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What software does the Vision Pro use?
What is Apple Vision Pro?
What is Vision Pro & how does it work?
How much does Apple Vision Pro cost?
- Vision Pro是極個人化的裝置。由於Apple Vision Pro是一款頭戴式裝置，講求長時間使用下，都可以有絕佳的視覺、聽覺及操作體驗，所以Vision Pro並不是隨便上網下單就可以送上門的產品，而是需要經過掃瞄使用者頭部，才揀選出合適尺碼的頭帶、遮光眼罩、以至不同度數的鏡片，為使用者帶來最貼合的組合，如此才可以帶來極佳的佩戴體驗！
- Vision Pro佩戴感覺極之舒適。筆者於美國總部測試時，經過半小時的掃瞄及揀選出合適的模組組件，組合出適合我使用的Vision Pro，一戴上頭就知道，這是真正個人化的裝置，光線不會輕易從機側漏進來，戴在頭上重量亦極之合適，也不會出現不停滑下來而需要雙手調校的情況，在測試的半小時裡，筆者都沒有感到不適！
- Vision Pro的操作極之直觀。Vision Pro最令人驚喜的設計，是利用捕捉視線去選擇想選擇的範圍，然後可以透過手勢操作，例如是click、scroll都可以簡單用手勢操作。
- vision OS的使用感覺無比熟悉。雖然visionOS是全新的OS，但感覺與watchOS極之接近，亦多得極之直觀，以視線作為指向操作，只要你注視在某位置，那位置已有相對反應，比起用手指、滑鼠等操作更是方便快速，再加上簡單的手勢，即可以輕鬆上手。
Apple Vision Pro 奠基於 Apple 數十年的創新基礎，Apple Vision Pro 獨步全球，是前所未見的創舉，帶來革命性的全新輸入系統與數以千計種創新。 它為用戶釋放絕佳體驗，並為開發者帶來振奮人心的新機會。 「打造第一部空間運算裝置幾乎需要重新發明系統的每個方面。 」Apple 技術開發團隊副總裁 Mike Rockwell 說。 「透過軟硬件的密切整合，我們以精巧可穿戴之尺寸設計了一款能獨立運作的空間運算裝置，為迄今所見最先進的個人電子裝置。 Apple Vision Pro 採用最先進的材料， 實現驚人的性能、行動力與可穿戴性。 絕佳新體驗.
- 概览
- 1 空间计算
- 2 传感器处理芯片R1
- 3 应用处理器M2芯片
陈巍谈芯：本文是根据Apple Vision Pro已有消息的初步分析。
在WWDC 2023 开发者大会上，苹果宣布了其操作系统和产品的一系列升级。但最大亮点是Apple Vision Pro，苹果的首款混合现实（Mixed Reality，MR，即VR+AR）设备，一经发布就成为世界热议的焦点。
“今天标志着计算技术新时代的开端。”苹果CEO库克说，“如同 Mac将我们带入个人计算时代，iPhone将我们带入移动计算时代，Apple Vision Pro将带我们进入空间计算时代。看来苹果是志在必得了。
Vision Pro表面传感器分布（作者团队整理绘制，转载请注明来源）
空间计算是麻省理工学院Simon Greenwold 在其2003 年的论文中引入的一个术语。空间计算的实用化建立在人工智能 (AI) 、计算机视觉、芯片与传感器的技术进步之上。典型的空间计算包括自动化仓储、自动驾驶、工业制造、教育培训、游戏娱乐等应用场景。
例如在自动驾驶领域，通过多传感器融合和多模态计算，来识别周边环境、移动物体和人就是典型的空间计算。通过更强的算法和芯片，车辆就可以挑战更复杂的地形和驾驶场景。
空间计算市场的年复合增长率为18.3%（来源：http://market.us）
空间计算可以用人工智能、物联网、增强现实等技术取代旧场景的计算。据国外市场研究机构评估，新技术进步的引入、智慧城市项目的发展以及物联网/车联网渗透率的不断提高，空间计算解决方案的需求会产生18.3%的年复合增长率。
3自由度与6自由度对比（来源：Qualcomm）
MR 感知和重建现实使用SLAM技术来完成，该技术经常使用在自动驾驶和机器人领域。基于SLAM技术扫视周围环境信息， 使用二维图像构建三维空间。
Apple Vision Pro的核心芯片包括传感器处理芯片R1和计算芯片M2。除了这两颗核心芯片外，Apple Vision Pro还具有17个传感器、6个麦克风和两块4K级别的Micro LED作为显示。TrueDepth 摄像头和 LiDAR 传感器共同构建用户周围的三维空间。R1 芯片支持沉浸式环境，使用户可以通过 Digital Crown、FaceTime 等应用程序来控制 AR 的沉浸程度。
据苹果称，新的R1芯片可减少 VR 中的晕动症，其多模态处理时间仅为 12 毫秒。12毫秒这个时间很重要，大概是人类平均眨眼时间的1/8。如此高速的性能意味着Vision Pro可以快速跟进用户的头部、眼部和身体运动，让用户几乎感觉不到场景的差异，从而减少晕动。R1芯片是首次在苹果产品家族中正式亮相，目前披露的消息还很少。
R1与M2是Apple Vision Pro的核心处理器（来源：Apple）
在iOS 13 中的代码，早就揭示了这一新的协处理器的存在。R是其研发代号“Rose”的简写，当然我们也可以猜测R也代表了Reality。Rose 协处理器的第一个迭代版本 R1 (t2006) 有点类似于 Apple 的 M 系列运动协处理器，可以计算设备在空间中的位置，其核心功能是从主系统处理器中卸载大量的传感器数据处理工作。
R1架构与周边连接估计（作者团队绘制，转载请注明来源）
早先的Apple M系列运动协处理器可以在系统主芯片休眠时，持续收集、处理和存储传感器数据的功能，方便应用程序在设备启动时检索数据。这减少了设备的功耗并延长了电池寿命。我们猜测R1处理器也有类似的功能。
Apple M2 是 Apple 的片上系统 (SoC)，之前已经用于MacBook Air 和 MacBook Pro 13。
M2架构（来源：苹果）
M2具有8 个CPU内核，分为4个性能内核和4个能效内核。性能内核提供 192 KB 指令缓存、128 KB 数据缓存和 16 MB 共享二级缓存。效率内核要小一些，仅提供 128 KB 指令缓存、64 KB 数据缓存和 4 MB 共享缓存。效率内核时钟频率为2.4 GHz，性能内核的时钟频率则到达 3.5 GHz。另外M2 中的集成显卡提供8-10 个内核以及 3.6 TFLOPs 的峰值算力。此外，SoC 集成了一个具有 16 TOPS 峰值性能的高速16 核神经网络加速器（属于DSA，用于 AI 计算加速）。
M2算是Vision Pro里的电老虎了，占据了主要的功耗。
SoC M2 M1
CPU 4x High Performance (Avalanche?)16MB Shared L24x High Efficiency (Blizzard?)4MB Shared L2 4x High Performance (Firestorm)12MB Shared L24x High Efficiency (Icestorm)4MB Shared L2
The Apple Vision Pro is a mixed-reality headset developed by Apple. It was announced on June 5, 2023, at Apple's Worldwide Developers Conference, and pre-orders began on January 19, 2024. It became available for purchase on February 2, 2024, in the United States. [10] A worldwide launch has yet to be scheduled.
Apple Vision Pro 採用全球首個空間操作系統 visionOS，讓用户能夠以最自然、直覺的輸入方式，亦即用户的眼睛、雙手與聲音，在真實的物理空間中與其數碼內容互動。 即日起，Apple 的全球開發者社群將可創造全新級數的空間運算 app，充分利用 Apple Vision Pro 的無邊際畫布，將數碼內容與現實世界無縫融合，帶來無與倫比的全新體驗。 透過 visionOS SDK，開發者可以利用 Apple Vision Pro 及 visionOS 強大而獨特的功能，設計全新 app 體驗，包括生產力、設計、遊戲等各式各樣的類別。
